Historie Kompasu se začíná psát na podzim roku 1972 a je spojena se jménem Víti Cihlářové, která při ZŠ Antonínská v Brně začala spolu s partou prvních nadšenců budovat funkční oddíly.
Celá bohatá historie našeho klubu je propojena jeho nejcennější devizou – soudržností kolektivu vedoucích. Drtivá většina vedoucích se rekrutuje z vlastních odchovanců a v klubu zůstává řadu let. Tito bývalí i současní Kompasáci se dodnes setkávají na každoročních bálech a každých 5 let na narozeninách Kompasu.
Důležitým milníkem nedávnější historie bylo pořízení vlastní táborové základny u obce Kunčina Ves nedaleko Lysic. Na tomto krásném místě pořádáme od roku 2006 letní tábory a jednou za tři roky se vydáváme poznávat nová místa. Kromě táborů si užíváme také menší akce v průběhu roku, za všechny mohu jmenovat třeba Vánoční šalinu.
Na závěr je třeba zmínit všechny bývalé a zejména současné vedoucí, kteří Kompasu věnují svůj čas a píší tak nové příběhy jeho historie, za což jim patří velký dík.